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伺服系统的结构与特点
2018-11-08 16:50

  伺服系统的结构与特点

  主要结构

汇川伺服代理

  伺服系统由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电机三部分组成。控制器根据所述数控系统给定值与所述反馈装置检测到的实际操作值之间的差值来调整所述控制量。功率驱动装置作为系统的主电路,一方面根据控制量将电网中的电能作用在电机上,调节电机的转矩。另一方面,根据电机的要求,将恒压恒频电源转换为电机所需的交直流电源。电机由电源的大小驱动。

  主要特点

  1.准确的检测装置:速度和位置的闭环控制;

  2.反馈比较原理和方法有很多种:根据检测装置实现的信息反馈原理,伺服系统的反馈比较方法也不同。脉冲比较法、相位比较法和振幅比较法有3种。

  3.高性能伺服电动机(以下简称伺服电机):用于高效的和复杂的表面加工的数控机床伺服系统通常会频繁的启动和制动过程中。电动机的输出转矩和转动惯量的比值大,产生足够大的加速或制动转矩。伺服电机在低速足够大的输出转矩和运行平稳,以便连接到机械的部分尽可能减少中间环节;

  4.宽调速范围的速度控制系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构来看,数控机床位置闭环系统可以看作是具有外环位置调节和内环调速的双闭环自动控制系统。实际的工作过程是将位置控制输入转换成相应的速度信号,然后通过调速系统驱动伺服电机实现实际的位移。数控机床的主要运动要求也相对较高,因此对伺服系统的要求是高性能的宽调速系统。

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