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伺服ON和伺服RDY是什么关系?
2018-11-26 12:22

  伺服ON和伺服RDY是什么关系?

  RDY 信号是伺服驱动器的输出信号,表示伺服驱动器OK正常。

汇川伺服代理

  伺服ON是伺服驱动器的输入端子,是由外部控制,用于启动伺服驱动器,伺服电机通电运行。

  伺服不接编码器当然会报警。因为伺服电机一般是交流永磁同步电机,转子是永磁体,定子是三相

  绕组,当定子绕组通直流电压时产生固定磁场,定转子磁场相吸就出现锁轴现象。如果把电机进线短接也会出现锁轴,只是力量较小。这是因为把电机进线短接绕组形成回路,当转动电机轴时,永磁体磁场切割绕组使绕组产生电流磁场阻碍转子运动。

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