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伺服系统驱动技术的发展现状与趋势
2019-05-18 13:17

伺服系统驱动技术的发展现状与趋势



 
近年来,出现了新型模式,即上位机运动控制保持不变,把伺服驱动器和伺服电机做一体化集成,称之为ALL in ONE,这样电机与驱动器的线缆就得到了极大的节约;与之对应的是,伺服电机保持不变,运动控制和伺服驱动做一体化的集成。
这两种机构的区别之处在于,传统模式由于空间相对分散,上层中央控制器和底层执行机构相对物理空间比较远,而采用ALL in ONE方式可以控制几十台上百台设备,使用非常方便;另外,驱控一体化技术主要应用在对物理空间要求较高的场合,如工业机器人或其他种类机器人等,采用驱控一体方式非常有优势。
驱控一体化是把控制器和驱动器集成在一起,其优势包括:体积小、重量轻、部署灵活、低成本,高可靠性,高性能处理能够完成复杂的机器人算法,通过共享内存传输更多控制、状态信息,通信速度高达100M/s;但它的不足之处在于高集成度开发难度较大,以及高集成度系统扩展性欠缺,例如机床八轴以内成本的优势比较明显,但扩展到几十轴时优势则并不显著,因此适合用于物理空间集成度相对较高的场合。

 
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