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汇川PLC是如何控制伺服电机的
2022-05-13 23:01
汇川PLC是如何控制伺服电机的呢。在回答这个问题之前,我们应该首先了解伺服电机的用途。与普通电机相比,伺服电机主要用于精确定位。因此,我们通常所说的伺服控制实际上是伺服电机的位置控制。事实上,伺服电机还,即速度控制和扭矩控制,但应用较少。
速度控制一般由变频器实现,伺服电机进行速度控制,一般用于快速加减速或准确控制速度,因为与变频器相比,伺服电机可以在几毫米内达到数千转,因为伺服是闭环的,速度非常稳定。扭矩控制主要是为了控制伺服电机的输出扭矩,这也是因为伺服电机的响应速度快。使用上述两种控制,伺服驱动器可作为变频器,一般采用模拟量控制。
汇川plc伺服的主要应用是定位控制。位置控制有两个物理量需要控制,即速度和位置。确切地说,它是控制伺服电机的速度,并准确停止。
 
汇川plc伺服
 
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量控制伺服电机的运行距离和速度。例如,我们同意伺服电机每1万个脉冲转动一次。如果PLC在一分钟内发送1万个脉冲,伺服电机将以1r/min的速度转动。如果在一秒钟内发送1万个脉冲,伺服电机将以60r/min的速度转动。
因此,PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机,并通过物理方式发送脉冲,即使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,这通常用于低端PLC。中高端PLC通过通信将脉冲的数量和频率传递给伺服驱动器。
Profibus-DPCANopen、MECHATROLINK-II、ETherCAT等。
这两种方法只是实现不同的渠道,本质是一样的,对我们的编程也是一样的。这就是我想告诉你的,学习原则,类比,而不是学习。
对于程序编写,这是非常不同的。日本PLC采用指令,而欧洲PLC采用功能块的形式。但本质是一样的。例如,为了控制伺服的绝对定位,我们需要控制输出通道、脉冲数、脉冲频率、加速和减速时间,以及伺服驱动器何时定位,是否遇到限制等。无论哪种PLC,它只不过是对这些物理量的控制和运动参数的阅读,但不同的PLC实现方法是不同的。
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